Ještě před uvedením prvního Roadsteru do sériové výroby začala Tesla s vývojem čtyřdveřového liftbacku Model S (pod krycím jménem WhiteStar). Oficiální ohlášení proběhlo v polovině roku 2008. Tehdy se objevovaly různé spekulace o tom, že by Model Ss rozšířeným dojezdem mohl být plug-in hybrid, Musk ale toto na konferenci následně popřel s tím, že Tesla vyvíjí pouze čisté elektromobily. První prototyp Modelu S byl představen v březnu 2009 v centrále SpaceX. Do dvou měsíců společnost přijala přes 1000 rezervací na tento automobil.

Sériová výroba Modelu S začala v roce 2012 v proslulé továrně Fremont.  První dodávky Modelu S se uskutečnil až v půlce téhož roku, i když Tesla plánovala doručit první vozy svým zákazníkům již v roce 2011. Nejlevnější varianta Modelu S na jedno nabití ujela 224 km a stála 56,5 tisíc dolarů. Silnější varianta Modelu S měla dojezd 340 km, který zajišťovala 60 kWh baterie. Během roku 2012 se Modelu S této verze v USA prodalo 2500 kusů. Nejsilnější varianta Modelu S na jedno nabití ujela 420 kilometrů a prodávala se za 77 400 dolarů. V roce 2019 se po menších změnách dostal Model S i do České republiky. Tesla k nám přišla s Modelem S ve verzi Long Range a Performance.

Nyní Tesla v rámci akce Tesla Battery Day uvedla na trh Model S Plaid, který je v současné době nejrychlejším vozem automobilky. V online konfigurátoru stojí necelých 140 000 dolarů.V našem týmu provozujeme kromě Modelu 3 Performance i Model S 90 D z roku 2017. Níže Vám přikládáme i fotografie. Náš Model S má nyní (1.10.2020) najet necelých 50 tisíc kilometrů